God eren
We eren God door Hem lief te hebben en te gehoorzamen om het evangelie aan anderen te brengen
Onbereikt
Onbereikt wordt in zending gedefinieerd als daar waar de kerk ontbreekt of te zwak is om zonder hulp van buitenaf zelfstandig te overleven. Pioneers werkt uitsluitend onder onbereikte volken en dat wereldwijd.
Volken
Hiermee worden geen landen (naties) bedoeld, maar bevolkingsgroepen. Volken met een eigen taal en cultuur. In een land kunnen zo meerdere volken (people groups) voorkomen.
In samenwerking met bestaande gemeenten
De plaatselijke kerken in de zendende landen hebben over het algemeen niet de expertise om zending te bedrijven in het buitenland. Organisaties als Pioneers bezitten die expertise wel. Kerken en zendingsorganisaties werken daarom met elkaar samen. Tevens wordt in de ontvangende landen getracht een ontluikende kerk zo snel mogelijk op eigen benen te zetten, waardoor de initiatierol van de zendingsorganisatie wijzigt in die van adviseur en de relatie verandert in partnerschap.
Voor evangelieverkondiging heb je een verkondiger nodig, een veldwerker (zendeling). Hij/zij brengt het evangelie in woord én daad. Op het zendingsveld wordt door veldwerkers met elkaar, in een team, een ontwikkelingsproject (bijv.: onderwijs, gezondheid, landbouw) opgezet en gerund. Zo ontstaat er gelegenheid voor contacten met de plaatselijke bevolking, waarin het Goede Nieuws van het evangelie wordt overgedragen. In zendingstermen: initiating church-planting movements.
Mobiliseert
Werven, mobiliseren. Stichting Pioneers en de andere nationale stichtingen verbonden in Pioneers werven/mobiliseren veldwerkers in de zendende landen (Stichting Pioneers in Nederland en Europa) voor hun veldteams en projecten in de ontvangende landen.